ABC三相的表达式、波形和矢量图

有三者之间的对应关系应当关注: 表达式、波形图和矢量图. 以下都为正序(即A超前B超前C).
①表达式采用sin表达式. 下式中A超前B超前C.

②波形图如下图. 图中A超前B超前C.

③矢量图如下图. 逆时针方向为正方向, 图中A超前B超前C. 上面表达式中的ωt为矢量与x轴正向的夹角, 而幅值ix(x=a,b,c)分别对应为矢量在y轴上的投影.


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用Visio画的三电平主电路布置图

正在进行三电平主电路的布置规划工作, 将涉及IGBT模块、二极管模块、驱动板、缓冲电路、铜排、动力线、驱动信号线等许多需要布置的元素. 使用Visio的图层功能可以很方便实现多元素的图形绘制工作.
下面是使用Visio的图层功能绘制的三电平主电路布置规划图. 其中使用了图层来管理不同类的元素(包括显示、锁定、图层颜色等), 使用了辅助线来实现准确的元素定位和移位, 使用了粘附和对齐功能来关联图形元素, 使用了格式刷来确保多元素格式一致, 等等.

1. 主器件

2. 主器件及动力线

3. 主器件及缓冲线


4. 主器件及驱动信号线

5. 主电路全图


另附三电平的拓扑结构图


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在Matlab中编程实现变参数自动仿真

在Matlab中编程实现变参数自动仿真, 可以通过执行sim函数和与工作空间交互的方式来实现.
编程总体结构包括初始化、循环执行仿真、和结果分析三个部分.

一、初始化部分. 包括定义模型参数表和初始化结果存储区.
二、循环执行仿真部分. 采用for循环语句, 循环体中实现下面三项工作:
①修改参数: 建立一个参数列表U, 将模型中的某个模块的参数设为变量Ui, 在每次运行完模型前, 编程将本次参数设定值赋值给Ui就可以实现对本次模型运行参数的修改;
②运行模型: sim( )函数的参数是内容为模型文件全名的字符串, 执行它会自动运行一次模型仿真;
③保存结果: 将模型中需要保存的变量借助于Scope或To Workspace等模块直接输出到某个变量Ri, 每次运行完模型后将本次运行结果Ri保存到结果存储区R, 就可以实现对本次模型运行结果的保存;
三、结果分析部分. 包括对历次试验结果分析、处理、显示等.

下面是给出一个简单的程序示例.

% I. 初始化参数
U=[ 38.02 0.17 30.22 0.05]; %几组试验参数
R=[ ]; %结果存放变量
% II. 进行循环迭代仿真
for i = 1:4
Ui = U(i); %每次试验改变模型参数Ui
sim(‘model.mdl’); %用sim()函数进行一次仿真
R = [R Ri]; %试验结束保存试验结果Ri
end;
% III. 对历次试验结果分析、处理、显示等
…
plot;
…
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温家宝总理与网友在线交流的全文

使用Google Reader在善用佳软上看了《温家宝总理与网友在线交流》的全文, 下载读了全文, 感触良多, 危机、新政策、新风气、好总理…….
下面附上全文及全文文件下载.

2009年2月28日15:00-17:00，温家宝总理与网友进行了在线交流。以下是交流全文。PDF及TXT版本可在此下载。

[中国政府网、新华网]中共中央政治局常委、国务院总理温家宝28日下午来到中国政府网考察。稍后，他将与网友在线交流。　[ 2009-02-28 14:29:59 ]

[中国政府网、新华网]温家宝总理已经来到中国政府网、新华网访谈间。　[ 2009-02-28 14:48:37 ]

[中国政府网、新华网]温家宝总理正在浏览网友提出的问题。　[ 2009-02-28 14:56:07 ]

[主持人]各位网友，大家好！这里是中国政府网、新华网在线访谈。中国政府网自2006年1月1日开通以来，已经进行了200多场访谈，政府官员相继走进这间演播室。在两会召开前夕，“总理，请听我说”、“我有问题问总理”成为这个春天里互联网上最热烈的话题、最恳切的心声。这期间，不断有网友问，“什么时候能与总理在线交流就好了。”温家宝总理真的听到了海内外网友热切的呼唤，接受了网友盛情的邀请！此时此刻，温总理在百忙之中来到中国政府网和新华网演播室，与海内外网友在线交流。温总理，您好！　[ 2009-02-28 14:58:26 ]

[温家宝]您好，主持人好。　[ 2009-02-28 14:58:47 ]

[主持人]总理，在访谈预告发出后几个小时的时间里，网民的提问源源不断涌进来。新华网发展论坛可以说从来没有这样热闹和忙碌过。总理，现在亿万网友在电脑前守候着，期待着与您的交流。总理，先请您和网友说几句话吧。　[ 2009-02-28 14:59:08 ]

[温家宝]好。网友们，在“两会”前夕，我非常高兴同大家进行在线交谈。我一直认为群众有权力知道政府在想什么、做什么，并且对政府的政策提出批评意见，政府也需要问政于民、问计于民，推进政务公开和决策的民主化。和网友们进行在线交流，对于我来说是第一次。第一次的事情难免有点紧张，但是我总记得母亲常跟我说的一句话，无论是对什么人，要诚实，要用心讲话。虽然她在前几天患了脑栓塞，两眼几近失明，但是她这一番话我一直记在心里，我想今天的在线交流应该是一次谈心，或者说用心谈话，应该诚实，就是把真实情况告诉大家，倾听群众真实的声音。谢谢大家。　[ 2009-02-28 15:01:47 ]

[主持人]我想说，好人一生平安，身体总会好起来的。　[ 2009-02-28 15:02:07 ]

[温家宝]谢谢。　[ 2009-02-28 15:02:28 ]

[主持人]网友有很多留言。“宝葫芦”：能有机会和您在网络上见面，真是太幸福了。还有一位网友“我和总理是网友”：从现在开始，期待总理上线，和我们做网友。还有一位网友说欢迎总理做我们的网友。大家都特别欢迎您。　[ 2009-02-28 15:03:14 ]

[温家宝]谢谢大家。其实我每天几乎都上网，最长的时间可以达到半个小时到一个小时。最近从网上已经了解到，大家都在向总理提问题，已经多达50多万条。我深深感到，我们国家大，需要解决的问题多。也深深感到，做中国的总理难，责任重大。还是那句老话，苟利国家生死以，岂因祸福避趋之。为人民鞠躬尽瘁，死而后已。　[ 2009-02-28 15:04:13 ]

[主持人]总理，我知道您特别注重看网友的反馈，现在我给您念一下。网友 向江东：希望总理的母亲早日恢复健康，我热泪盈眶了。还有一位网友说，您是好总理，谢谢您。现在我们就来选网友的问题。　[ 2009-02-28 15:04:39 ]

[网友“田间地头”]总理，人们对金融危机的影响心中都很没底。您认为危机对中国的影响主要表现在哪些方面？我们已经采取的应对措施起到作用了吗？政府还会继续出手吗？　[ 2009-02-28 15:05:07 ]

[温家宝]这是一个很大的题目。其实我关注到今天网友提出的各类问题，大多数是关系民生的。但是所有这些问题都同我们的经济发展有关，特别是同应对当前这场金融危机有关。我首先回答这个问题，如同给大家画一张素描图。你问我人们对金融危机的影响心中还没底。我觉得这是可以理解的，因为百年罕见的金融危机，现在还在蔓延，没有见到底。　[ 2009-02-28 15:06:32 ]

[温家宝]在这场危机的冲击下，我国经济受到的主要影响是在实体经济，因为我国的金融经过十多年的改革，已经具备应对危机的良好基础，总体运行是稳定、健康的。但是我常说，中国管得了自己的事，管不了世界的事情。世界市场的萎缩，经济发展的下行压力趋大，对中国经济特别是外部需求造成很大的冲击，最主要影响东部沿海地区、外向型企业和劳动密集型产业。　[ 2009-02-28 15:07:56 ]

[温家宝]由于外部需求减少，产品缺乏市场，工厂经营困难，也就造成农民工大批返乡失业。应对这场危机，应该说是从去年6月份开始的，我们采取了一系列措施，到现在为止，可以说形成了一个比较完整的应对方案，我们称之为“一揽子计划”。　[ 2009-02-28 15:09:24 ]

[温家宝]它包含四个方面：第一，大规模的政府投入和结构性的减税，以扩大内需。第二，大范围内产业调整和振兴规划，涉及十大关系国计民生的重大行业。第三，大力度的科技支撑。我们准备在两年加快推进科技专项规划，投入1000亿，为经济发展提供支撑和后劲。第四，大幅度提高社会保障水平。单就大家关心的医药卫生体制改革，我们计划在三年内要投入8500亿。　[ 2009-02-28 15:10:49 ]

[温家宝]你再问这些应对措施起到作用了吗，我可以告诉大家，这场危机来势凶猛，我们应对措施是否能够起到作用，取决于措施是否正确，措施的力度是否足够，措施的进度是否快速有力。尽管这样，我觉得我们正确的概括，就是说政府采取的应对措施初步见到了效果。在一些地方、一些领域，经济开始有向好的方面发展的趋势。一些重要的经济指标表明我们经济开始有所好转。　[ 2009-02-28 15:12:43 ]

[温家宝]当然，这些指标还是暂时的，有些还是不能完全可以对比的。我们必须充分认识应对这场危机的长期性和艰巨性，没有别的办法，就是在危机面前一定要提振信心，沉着应对，随时准备出手更坚决有力的措施，减少危机对中国经济的危害。　[ 2009-02-28 15:13:19 ]

[温家宝]网友们，我今天是没有任何稿子和大家在交谈，我会引一些数据，有些可能是正确的，有些凭记忆也有失误，但是为了让大家了解，我还是尽可能地向大家讲一些事实。　[ 2009-02-28 15:13:50 ]

[温家宝]我想讲为什么说见到初步成效，有四个方面。第一，信贷投放有所增长。去年11月份，新增信贷大约4400亿，12月份7700亿，2009年1月份16200亿。第二，消费占GDP比例指数。去年11月份38%，12月份42%，今年1月份45%。第三，消费。今年1月份的消费同比增长18%，但今年1月份的物价比去年同比要低。第四，我非常看重的就是发电量。发电量从今年2月中旬开始，发电和用电量都恢复了正增长。在全国，2月中旬增长15%，环比增长13.2%，在南方，同比增长10%，环比增长8%。谢谢。　[ 2009-02-28 15:16:00 ]

[网友“云开雾散”]总理您好，刚才您说的话让我很感动，现在受金融危机的影响，我们农民工很难找到打工的地方，我想自己创业，但我家是黑龙江农村的，经济条件不好，希望我们也能有小额贷款，三、五年还的。　[ 2009-02-28 15:17:14 ]

[温家宝]你的要求是合理的。无论是农民工就业，还是大学生就业，以及城镇零就业家庭就业，都时刻摆在我心里。因为我认为就业不仅关系一个人的生计，而且关系一个人的尊严。　[ 2009-02-28 15:18:15 ]

[温家宝]我知道的统计数字不是很准确的，有的说农民工返乡2000万，有的说农民工返乡1200万。我们姑且不评论这些数字，事实是这场金融危机给农民工就业带来了很大的影响。我还是想借这个机会，先要感谢农民工兄弟姐妹们，你们为祖国的建设，贡献了很大的力量，许多工厂、矿山，一些繁重的岗位，你们常年坚守在那里，城市的高楼大厦是你们盖的，最重、最脏、最累、最危险的活是你们干的。　[ 2009-02-28 15:19:41 ]

[温家宝]在金融危机冲击下失业影响首当其冲是在你们身上，但是你们并没有对政府有多大怨言，你们理解。有句俗话叫做“城门失火，殃及池鱼”。因此，你们许多人默默地回乡，有地的农民工开始从事农业生产，许多在农村里缺乏生计的，他们还在四处奔波寻找工作，其中不乏有人才、有资金的农民工，他们需要创业。我们应该鼓励农民工创业，给他们提供培训和税收的优惠。谢谢。　[ 2009-02-28 15:20:45 ]

[主持人]总理，您的一句话信心比黄金和货币更重要，近来给大家特别大的鼓舞。网友“民用李宝库”又引用这句话，他还说，中央连续出台了一系列措施，我们非常拥护，如果想让老百姓敢消费，更重要的是让大家看到中国经济振兴大有希望，总理，您认为我们的信心来自哪里？　[ 2009-02-28 15:21:13 ]

[温家宝]从这场危机一开始，我就到处讲，信心比黄金和货币还要重要，我以为金融危机在一定程度上是信心危机和信用危机。在这个关键时刻，提振信心最为重要。只有消费者有信心，才能大胆消费。只有企业经营人有信心，才能大胆的投资。只有国家领导人有信心，才能开动脑筋，想方设法采取及时果断的措施应对危机。只有有信心，我们这个国家才有新希望。　[ 2009-02-28 15:22:08 ]

[温家宝]谈起消费，我常讲，取决于消费的不在于一般号召，而在于消费者口袋里是不是真的有钱。当然，我们希望有钱的消费者大胆消费，但是最根本的还是要使经济发展，使人们就业，从而挣到钱才能真正实现消费。你盼望的，也是我盼望的，就是经济尽快复苏，大批农民工还能回到城里就业，应届和以前的大学毕业生能找到合适的工作，整个社会各个群体的收入都能够有所增加，那么，我们消费才有基础，我们将为此而努力。谢谢。　[ 2009-02-28 15:23:33 ]

[网友“沈月芳”]我是个浙江小型私企老板，感谢政府多年扶持。经验告诉我小企业活了，中国的经济就活了，眼前的危机影响非常大，我们想从银行贷款很难，很多我们这样的企业都存在着资金周转的难题。请问您，政府能不能帮帮我们？　[ 2009-02-28 15:25:32 ]

[温家宝]政府知道你们的困难，而且我同意你的观点。中小企业吸纳就业人员多，是我们社会经济发展不可缺少的组成部分。我们应该采取坚决有力的扶持中小企业的政策，包括私营企业。　[ 2009-02-28 15:25:57 ]

[温家宝]我曾经讲过，应对这场金融危机应该推动民间资本和民营企业的发展，这是一条重要的措施。对于中小企业，目前存在最大的困难是融资困难。　[ 2009-02-28 15:28:23 ]

[温家宝]有的人说，国家已经制定了政策，比如说最重要的是三条：第一，各大商业银行都成立了中小企业营业部，并且通过各种指导，鼓励银行向中小企业贷款；第二，各级财政都要建立为中小企业提供担保的基金；第三，财政部最近出台的就是关于免除中小企业部分呆账的规定。　[ 2009-02-28 15:28:52 ]

[温家宝]但是为什么还有这么多网友提出这些问题呢？我认为就是这些措施还没落实，我希望我们的银行要抓紧落实这些措施。我常讲，经济学家、企业家、银行家身上都要流着道德的血液。也就是说，在危机冲击的时候，在国家处于困难的时候，我们应该在完善制度的基础上，积极主动地去为中小企业服务。这是为国家分难的一个实际行动。我希望我们每一家银行都要做这件事情。谢谢。　[ 2009-02-28 15:29:13 ]

[主持人]总理，海内外网友，现在是3点30分，在线交流已经过去了30分钟，网上的留言越聚越多，工人、农民、教师、学生、军人、企业界人士纷纷参与互动提问。新华网发展论坛的编辑告诉我，现在反馈特别多，我帮您找一下。网友们说，“您辛苦了，别累倒了”。　[ 2009-02-28 15:30:24 ]

[温家宝]我很感谢网友们、群众们对政府的理解，没有你们的支持，我们克服不了困难。　[ 2009-02-28 15:30:46 ]

[网友“爱国的网民”]总理您好，您刚才讲有十大产业振兴计划，我看了一下，很多都和基础建设有关，这固然是好，但现在民生方面还有很多不足啊，是否把国家投资的份额给民众教育、社保、医疗、困难户的基本生活保障等民生方面多划点。　[ 2009-02-28 15:31:20 ]

[温家宝]民生是国家之本。其实我们这次扩大内需的十条措施，民生占很大的比重。比如说保障性住房工程，规定在三年内要解决750万户困难家庭的住房问题，要解决240万户棚户区的问题。我知道，统计数字告诉我，现在住房人均不足10平方米的要超过千万户以上。但是，我觉得比这儿还会多。你想，每年毕业的大学生就是600多万，他们不久就要结婚，这就是多少家庭。　[ 2009-02-28 15:32:30 ]

[温家宝]民生问题，还有大家关心的社会保障问题、医药卫生体制改革问题、教育问题，这些我将会分别来回答。但是我想到一点，就是我们这次应对危机：第一，政府的投入一定要有正确的投向，要给子孙后代留下宝贵的东西。第二，政府的投入一定要把民生摆在首位，要让人民得到实惠。谢谢。我们开始分别来回答一下。　[ 2009-02-28 15:33:42 ]

[网友“IP 221.233.*.*”]我来自湖北，感动于您救助白血病患儿，这样的孩子很多，总理。仅凭您一己之力救不过来。我6岁的孩子患有原发性免疫缺陷，家里经济负担沉重，恳请总理考虑能否将特殊病患儿纳入医保统筹范围。救救我的孩子，叩谢您。　[ 2009-02-28 15:35:50 ]

[温家宝]我十分关心你的孩子，你的问题是发自肺腑的，其实就是在那次天津遇到白血病儿童，我和我的同事们，伸出救援之手，但是这件事情也引起网友不同的议论，有的网友十分尖锐地提出来，说到遇到一个好总理不如遇到一个好医生。　[ 2009-02-28 15:37:19 ]

[温家宝]这件事情我懂得，因为就是在几年前，北京儿童医院的胡亚美女士告诉我，中国的白血病的儿童要超过400万，她希望在儿童医院建立一个白血病中心。国务院批准了这个项目，将要斥资8.8亿来建设这个中心，但是光有医院不行，孩子还得有钱看得起病，我也懂得，一个白血病的儿童，治疗少则十几万，多则几十万，而我们现在所有的医疗保险制度都不允许这么大额的报销。　[ 2009-02-28 15:38:25 ]

[温家宝]大家请注意，那天在火车站，我并没有把这个孩子的事情交给地方政府去办，而我出于一个普通人的同情心，和我的同事们一起凑些钱来给他治病。但是，我毕竟是一个总理。因此，我要想的是更深层次的东西，那就是如何完善医药卫生体制改革的方案，如何建立儿童重大疾病的救助制度。这些事情我们都在做着，但是我们的力度还不够。　[ 2009-02-28 15:39:43 ]

[温家宝]另外，我们对于现在很多特殊的传染病也加大了救助和支持的力度。谢谢。　[ 2009-02-28 15:41:29 ]

[温家宝]另外，我们目前对于疾病救助的中央财政也安排了大约每年96亿，这点钱应该说是杯水车薪。对于这么多的孩子要救治，我倒想了一个可能做到的办法，就是要广泛地发动群众，建立儿童大病救助金制度，这件事情可以立即做起。　[ 2009-02-28 15:41:17 ]

[温家宝]比如说农村合作医疗覆盖面达到90%，但是目前大病统筹的标准只有100块钱，今年计划120块钱，报销的额度又比较小。即使这样，8亿多农民国家负担100块钱，就要1000多亿，我们只有通过不断的发展经济、增加财政收入来提高统筹的标准。　[ 2009-02-28 15:40:44 ]

[主持人]我在这儿想到一句话，刚才说好总理、好制度，我觉得好总理会想好制度，而且好总理会推进好制度。　[ 2009-02-28 15:42:01 ]

[温家宝]是的。　[ 2009-02-28 15:42:16 ]

[主持人]现在网友回馈特别多，我们来看看。网友“流浪的猫”：看到这么多网友热情的跟总理交流，我很感动，总理是大家的好总理，我却不知道该跟总理交流些什么了，一句话，祝中国强大，祝总理平安健康。　[ 2009-02-28 15:42:55 ]

[温家宝]谢谢你，其实我也想说一句话。这么多网友提出数十万个问题，我只能回答很小的一部分，而你们提出的问题不管是大还是小，都表明你们对国家的关心，而且表明你们对政府的信任，我应该感谢你们。祝大家平安健康。　[ 2009-02-28 15:43:23 ]

[网友“老翁”]作为一名消费者，我在商场已经能找到消费者是上帝的感觉了。什么时候在医院里我们患者也能找到这种感觉就好了，让医生围着病人跑，而不是病人追着医生跑，做到这一点医改就成功了，总理，您说呢？　[ 2009-02-28 15:44:12 ]

[温家宝]我完全理解你。前几年有一次我在长春出差，到一所医院去视察，当时医生也向我谈了许多他们的想法，我就跟他们讲，我说，你们对病人的态度一定要好，我知道你们也很不容易，你们是医改的一支积极力量，如果你们有什么牢骚和不满的话，向我发，但不要向病人发。他们很感动。　[ 2009-02-28 15:44:55 ]

[温家宝]你方才提到医改问题，我想借此机会给网友们稍微讲一下我们医改的主要方向。大家知道，医改是世界性的难题，在中国一个13亿人口的大国，解决医改确实不是一件容易的事情，我们决心推动医改就表明政府把老百姓的健康放在心里。　[ 2009-02-28 15:45:39 ]

[温家宝]我们打算做五件事情：第一，要扩大城乡医疗保险的覆盖面。城乡医疗保险大概分三种类型：1.城镇职工医疗保险。2.城镇居民医疗保险。3.农村新型合作医疗制度。现在新农合覆盖面基本达到90%，城镇职工保险在一部分困难企业还没有真正做到，最为困难的就是城市的一老、一小、一残，也就是城市居民医疗保险。现在城市医疗保险的覆盖面还不高，我们将加大投入，力争用三年的时间使这三项医疗保险的覆盖面都达到90%。　[ 2009-02-28 15:46:48 ]

[温家宝]第二，建立基本药物制度。也就是说，我们把群众需要的常见病的急需药物作为基本药物，规定它的价格、标准和报销的水平，这样就使大家能够看得起病、吃得起药。　[ 2009-02-28 15:47:42 ]

[温家宝]第三，进一步加强医疗服务体系的建设。我们已经在全国2.9万个乡镇卫生站进行了医务中心的建设，我们准备今年完成这方面的建设。然后计划在三年内，还要完成5000个中心乡镇卫生院的建设，2000个县医院的医疗卫生建设，还有2400个城市社区卫生院的医疗卫生建设。　[ 2009-02-28 15:49:01 ]

[温家宝]第四，加强医药服务体系的均等化。主要是增加人均医药卫生保障水平，特别是公共经费的保障水平。　[ 2009-02-28 15:49:16 ]

[温家宝]第五，我以为最艰难的，也是最重要的，就是公立医院的改革。因为这项改革涉及城乡很多医院，我们没有经验，需要试点，但是所有这五项改革，我们所要坚持的方向，就是公共医疗卫生，必须坚持公益性质。　[ 2009-02-28 15:50:18 ]

[网友 “酸梅汤”]温总理，我们在电视上看到您的回锅肉炒得不错，饺子包得也很漂亮，平时您在家做饭吗？拿手菜是什么？您喜欢吃什么菜？　[ 2009-02-28 15:51:40 ]

[温家宝]老实说，我现在不做饭，我这点底子是在年轻时培养的。因为那时候两个人都工作，下班谁早谁就做饭。吃的也很简单。　[ 2009-02-28 15:52:00 ]

[温家宝]也会做一点饭。我知道现在年轻人吃饭的方式和我们更不一样，他们希望能够吃得快一些、简单一些，但是又要有营养、舒适一些。谢谢你。　[ 2009-02-28 15:52:38 ]

[网友“把酒话桑麻”]在剑桥遇到的扔鞋事件，您想过会有这样的事情发生吗？您当时心里怎么想的？有没有想是危险品啊？　[ 2009-02-28 15:53:02 ]

[温家宝]这次在欧洲访问是一次信心之旅，我以为整个访问是成功的，但是最后在剑桥演讲所发生的事情确实是我没有预料到的。当会场出现喧哗，以至发生这种事情的时候，我表现的应该说还是十分镇定。也有些网友或者说境外的媒体提出，是不是可以采取其他的方式，我知道这当中也有好多好心的朋友，但是我首先想到是要维护国家的尊严，人的尊严，要维护中国和英国的友谊，要把演讲继续下去而不受干扰。这就是我个人的风格。　[ 2009-02-28 15:54:49 ]

[温家宝]至于那天的会场，大家不身临其境可能不知道，因为它是一个音乐厅，灯光都聚焦在我的眼睛上，我看下边是黑的，我确实不知道扔上来的是什么东西。但是我有一个信念，就是说即使是危险品，我也不会动一丝一毫。也许有人问，下次遇到这种问题你会怎么处理？我还想告诉大家，我还会这样处理。　[ 2009-02-28 15:56:12 ]

[网友 “人间正道是沧桑”]在扩大内需的十项措施中，您提到要加快建设保障性安居工程，加大对廉租房建设的扶持力度。政府在落实这些优惠政策的时候，如何能够保证不走样？　[ 2009-02-28 15:57:55 ]

[温家宝]对于房地产，政府是高度重视的。我们希望在应对金融危机当中，房地产业能够保持稳定、健康的发展。因为它直接关系到人民群众的生活，而且直接影响到国民经济的发展。　[ 2009-02-28 15:58:48 ]

[温家宝]我们提出要稳定市场信心和预期，要稳定房地产的建设，要加大对中低收入家庭的住房支持力度，这就表明了政府的态度。作为政府来讲，要把更多的钱、更大的精力放在那些困难户和无房户身上，这个方才我已经讲了。　[ 2009-02-28 15:59:26 ]

[温家宝]另外一方面，就是这些钱一定要用好，要保证房屋建设的质量、经济、适用、安全和省地，房地产建设走到哪里，审计和监察就要跟到哪里，随时发现问题，随时加以处理。我们还要通过加强对房地产业的分类管理，整顿市场秩序，规范交易行为，使房地产建设规模和房价保持在一个合理的水平上。谢谢。　[ 2009-02-28 16:00:38 ]

[网友“益言九顶”]我从祖国来到肯尼亚工作生活已经5年多了，在非洲第一家孔子学院中任教，近年来太极拳、武术这些元素在非洲大陆生根，对非洲兄弟了解中国文化起到了作用，您是怎么看待的？　[ 2009-02-28 16:01:52 ]

[温家宝]谢谢你，通过回答你的问题，也想在海外的华侨华人、企业家、留学生转达我衷心的问候。我一直认为一个国家要真正赢得尊严，除了要有发达的经济和繁荣的社会事业之外，还要有深厚的文化底蕴，要有比较高的文明素质和道德的力量。我希望你们在海外能够发扬中华文化的优良传统，同时也虚心学习和借鉴外国先进的、优秀的文化传统。　[ 2009-02-28 16:03:18 ]

[网友“新华手机报用户手机尾号 8761”]我叫韩冰，北京新源里小学的学生，跟父母来北京打工五年，现在借读费不用交了，心里很高兴。　[ 2009-02-28 16:04:25 ]

[主持人]我理解好像是农民工兄弟的孩子上学的借读费已经全免了是这样吗？　[ 2009-02-28 16:04:42 ]

[温家宝]不仅免除了学杂费、借读费，在农村我们还免除了课本费。就是昨天，财政部下拨了95亿，作为春季免除课本费的费用。　[ 2009-02-28 16:05:04 ]

[网友“新华手机报用户手机尾号 8761”]我们没有北京户口，高考就必须要回老家了。我有一个梦，什么时候农村孩子能真正和城里孩子一样读书、考学呀？　[ 2009-02-28 16:05:45 ]

[温家宝]是的，农民工子女在城市里上学的问题一直是政府牵挂的，这件事情我们本的原则应该是：同地、同样的标准和同样的保障水平。但是现在还难以完全做到，就在于我们城市学校的规模还远远达不到大批学生入学的要求，这需要一个过程，但是我们的方向已经明确了，要逐步扩大规模，使更多的农民工孩子和城里的孩子一样能够进入到学校来学习，享受同样的、均等的、教学方面的服务。　[ 2009-02-28 16:06:13 ]

[主持人]网友又说了，还是请总理喝水。　[ 2009-02-28 16:06:18 ]

[中国政府网、新华网]总理喝了一口水。　[ 2009-02-28 16:06:40 ]

[网友“四季常青”]我们在新闻里看到总理会打棒球、打太极，打乒乓球，投篮的姿势也挺像那么回事儿的，而且是用左手上篮，您有时间锻炼吗？最喜欢什么运动？　[ 2009-02-28 16:09:29 ]

[温家宝]其实我想回答的超出你问的范围了，因为我在中学受到良好的教育。南开中学是一个非常重视体育的学校，在我上学的时候，我记得一下课，我的第一件事情就是抱着篮球占场地，以至后来我被选入学校少年代表队参加全市的篮球联赛获得了第六名。一所中学的棒球队竟然培养出6个国家级的运动员。　[ 2009-02-28 16:10:05 ]

[温家宝]我倒不是关心我的锻炼问题，我关心的是现在青少年学生们的锻炼问题。我有时候看到我们许多城市的体育场越来越少，学校校园建得满满的，操场也越来越少，孩子们的课业负担越来越重了。其实，身体是非常重要的，要强国需强志，要强志需强身。我们这个民族，我们的后代只有坚强的体魄，才能够迎接前进道路上的各种困难。我想回答你的问题就是学校一定要注意孩子们的体育锻炼。　[ 2009-02-28 16:11:23 ]

[网友“IP 222.240.42.*”]总理，您好，我是一名基层的纪检干部，现在很多领导干部手中的权太大了，很多腐败都是因为权力过大造成的，总理，您对领导干部的权力怎么看？您对您手中的权力怎么看？　[ 2009-02-28 16:13:30 ]

[温家宝]前几天，新华网做了一个统计，说在网民中最为关注的问题是反腐败。我深深思考了一下，为什么在应对金融危机这样重要的时候，而群众却十分关注反腐败？我以为，经济发展、社会公平和政府廉洁是支撑一个社会稳定的三个顶梁柱。而在这三者当中，政府廉洁尤为重要。因为只有一个廉洁的政府、得到人民信任的政府才能够一心一意促进经济发展，才能够采取各种措施实现社会公正。　[ 2009-02-28 16:14:24 ]

[温家宝]我懂得百姓之所以关心反腐败，是关心我们政府的基础，就是要建设一个务实、高效、廉洁、让人民放心和满意的政府。提起反腐败，我以为，最重要的还是解决制度问题。因此，就要解决权力过分集中而又不受制约的问题，只有权力受到制约，才能够从根本上防止腐败的滋生。　[ 2009-02-28 16:15:28 ]

[温家宝]许多网友在网上提出为什么还不建立官员的财产申报制度，我认为这个建议是正确的，这应该是反对腐败的一项重大举措。我们说要实行政务公开，也要对官员的财产收入实行公开。当然，这件事情要做得真实而不走过场，就必须建立制度和制定法律，并且长期地保持下去，使它收到真正的效果。我们正在积极准备这项工作。　[ 2009-02-28 16:16:36 ]

[温家宝]谢谢。至于我自己，我一直认为我的权力是人民给的，我在三、四十岁的时候也和你们大家一样，如果没有改革开放我可能今天还在山沟里拿着锤子跑地质，人民给了我这个权力，我不知道如何来报答大家，因此，我就竭尽全力。　[ 2009-02-28 16:18:01 ]

[温家宝]我曾经在纽约的一次座谈会上讲过，我说，我希望我能做到两点：第一，就是春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干，为人民的利益献出自己的一切；第二，就是我和我的政府要尽一切努力，为人民服务。　[ 2009-02-28 16:19:20 ]

[网友“221.3.*.*”]我生活在西部农村，低收入导致了养子不防老。老俩口有两个儿子，每人每月给老人10元赡养费，这是老人生活的全部费用，这是全村公认的标准，这就算是孝顺了。总理，农村老人什么时候也能像城里人一样有养老金呢？　[ 2009-02-28 16:19:30 ]

[温家宝]你问的问题我实际上都看过了，在农村最困难的是无人照顾的老人。当然，他们中最为艰难者就是孤寡老人。我们注意到这个问题，从今年开始，我们将建立农村养老保险，虽然水平还很低，但是今年力争达到覆盖面10%。同时，我们还有五保户的民政补助，还有4400万的低保补助，这些我觉得可以多少解决一些老人的苦难，但我知道，他们依然还是比较艰苦的。谢谢。　[ 2009-02-28 16:20:07 ]

[网友“风的想象”]您对中国股市有信心吗？我建议请您推动立法加强监管，尤其是在上市准入和信息披露方面，同时要规定符合条件的公司用现金分红，以引导股民长期持有股票，从投机变成投资，避免股市的大起大落，让我们的钱包早日鼓起来。　[ 2009-02-28 16:21:16 ]

[温家宝]股市问题我毫不隐讳，我非常关心。因为我们之所以发展股市：第一，发展资本市场，逐步提高直接融资的比例，支持经济建设。第二，它可以吸收社会资金，参加经济建设，也可以使股民通过投资而增加收入。但是，股市毕竟是有风险的，有挣也有赔。当然我知道，每个股民都希望自己挣钱，而不希望赔钱。　[ 2009-02-28 16:22:00 ]

[温家宝]政府的责任就是要建立一个公开、公正、透明的市场环境，坚决打击操纵股市等违法犯罪行为。同时我还要告诉大家，决定股市好坏的是经济的基本面，是企业的效益。所以至于哪一支股票好，这要由股民自己来判断。但是我对于中国的经济有信心，对中国的企业发展有信心，因而对中国的资本市场也有信心。　[ 2009-02-28 16:23:09 ]

[主持人]我给总理通报一下，现在快到4点半了，在线交流将近一个半小时，这次交流也激起了全球华侨华人的浓厚兴趣，不仅收到国内各个省市自治区的提问，香港、澳门、台湾，海内外华侨华人也纷纷通过互联网向总理提问。　[ 2009-02-28 16:23:54 ]

[台湾网友“高雄的EE”]我是来自台湾高雄的农民，大陆政府出台了对台湾农产品的一系列优惠政策，让我们很感激，也萌生将来到大陆开办农场的想法。我了解大陆政府的支援力度很大，不知到时候我是否也能享受和大陆农民一样的政策支援？　[ 2009-02-28 16:25:02 ]

[温家宝]去年台海局势发生了重大变化，在“九二共识”的基础上，实现了“两会”的协商，并且盼望已久的“三通”也正式解决了，这标志着海峡两岸的关系进入了和平发展的新阶段。　[ 2009-02-28 16:26:00 ]

[温家宝]我知道，两岸经济关系是台湾企业和群众最为关心的，我希望借这次在线交流能够表明我们的立场，也就是我们希望同台湾加强合作，共同应对金融危机，特别是加强金融方面的合作。对于台商，企业融资困难的，要给予合理的解决。对于他们到大陆来创业的，要给予支持。这几年我们出台了对台湾农产品的一系列优惠政策，目的就是解决所谓台湾农产品“卖难”的问题。　[ 2009-02-28 16:27:43 ]

[温家宝]我想我们还可以想得更深一点，也就是通过协商来进一步研究两岸经济交流与合作的机制，这符合两岸人民的根本利益，也有利于台海局势的稳定和发展。　[ 2009-02-28 16:28:04 ]

[主持人]总理，发展论坛的编辑告诉我，有两个帖子刚刚发上来。　[ 2009-02-28 16:29:43 ]

[网友]温爷爷，我是“5?12”大地震中您看望过的孩子，都江堰新建小学的赵其松，我现在身体康复的不错，您说废墟上一定会绽放出最美丽的花朵，我时刻记在心中，谢谢温爷爷。　[ 2009-02-28 16:29:53 ]

[网友]我是王佳淇，是您在“5?12”在废墟小学看望过的孩子。现在我头发和脸都长好了，变得漂亮了，我记住了您的话，要坚强。温爷爷，您工作很忙，也很累，您一定要注意身体。我真的好想马上就见到您。　[ 2009-02-28 16:30:08 ]

[温家宝]其实我对灾区非常关心，最挂牵的还是孩子们。我曾经讲过这样的话，那是在北川死难者纪念碑前，我说这块土地一定会绽放出最美丽的花朵。而灾区建设的未来还是靠青年和孩子们，我衷心祝福孩子们。我告诉他们，在我们今年启动内需的十项措施，两年40000亿，我们将把一万亿投入灾区的恢复重建。谢谢。　[ 2009-02-28 16:30:38 ]

[网友“我从海上来”]我特别关注中美关系，奥巴马上台了，希拉里不久前刚刚结束对中国的访问，中美关系将如何发展？　[ 2009-02-28 16:31:23 ]

[温家宝]中美建交走过了30年历程，应该说有曲折，但毕竟是向前发展。一个良好的中美关系，不仅符合中美两国和两国人民的利益，也有利于世界的和平和稳定。30年，中美关系的发展告诉我们，就是和则两利，斗则俱伤。　[ 2009-02-28 16:32:00 ]

[温家宝]我们经过反反复复的实践，终于找到了一条正确的道路，那就是互相尊重，平等相待，发展建设性协作关系。我希望中美关系继续朝着这条道路向前发展。后退没有出路，也不符合历史潮流。谢谢。　[ 2009-02-28 16:32:23 ]

[网友“60.161.92.*”]我是一名农村教师，国家全免义务教育阶段学生学杂费，这是惠及子孙后代的大好事。但和城市相比，目前农村教育还很落后，根本原因是教育经费投入太少，农村教师待遇低，留不住人，农村教师的待遇问题何时解决啊？　[ 2009-02-28 16:33:31 ]

[温家宝]你提了两个问题，一个是教育经费保障问题，我们实行“两免一补”以后，教育经费完全由政府来保障，我们最近又提高了在校学生的公用经费标准，城市和农村分别提高到500块钱和300块钱。　[ 2009-02-28 16:34:21 ]

[温家宝]你提的第二个问题就是教师工资问题。我讲的其实主要是农村教师，当然，我们贯彻《义务教育法》包括整个九年义务制中小学教师。我们准备实行绩效工资制度，政府投入120亿来解决1200万义务教育阶段教师的工资问题，当然，中央政府120亿，各级政府也要加大投入力度，我们的目标是要使教师的工资不低于，或者相当于公务员的工资水平，我们在努力这样做，我们一定要做到。　[ 2009-02-28 16:35:24 ]

[网友“人生过客”]我是来自武汉的一位网友。敬爱的总理，我是一名学生家长，现在的中小学助学费、进门费、择校费的现象特别普遍，特别是在大中城市，这个问题特别突出，政府也出台了不少措施，但是这个问题始终困扰着家长，怎么能彻底解决？　[ 2009-02-28 16:35:57 ]

[温家宝]网友提出的问题是存在的，前两天我就在一份材料上批示，要立即解决乱收费的问题，这个问题也要分析，它来自两个方面：一是学校经费保障不足，一是防止乱收费的各项制度贯彻不坚决。我们必须从这两个方面加以解决，真正做到农村孩子免交学杂费、免交课本费。　[ 2009-02-28 16:36:37 ]

[网友 “125.93.78.*”]我在东莞有一个玩具厂，产品是销往国外，现在没有倒闭，但是也在苦苦支撑着，我们对国际贸易形势看不太清，不知道何时、如何打开销路，想请总理帮助分析一下。　[ 2009-02-28 16:37:51 ]

[温家宝]据我所知，金融危机开始以后，玩具行业比较困难，但并不是所有的都很困难，那些电动娃娃、有高科技含量和自主品牌的玩具还是比较能够畅销的。我很奇怪，我也就是在珠三角看到一个玩具厂竟然有300项专利。当然，我也知道国际贸易保护主义在加剧，对玩具的质量标准已经接近对食品的质量标准，以PPM来计就是百万分之一，这就要求我们的企业困难中增强竞争性，培育自主品牌，我希望你坚持下去，把这个企业办好。　[ 2009-02-28 16:39:01 ]

[主持人]现在访谈已经过了一个小时40分钟了，总理，请您喝口水。　[ 2009-02-28 16:39:08 ]

[网友“金豆豆银豆豆”]温总理，我们同学同事在聚会或者聊天的时候，经常会聊到不同行业间的收入差距太大的问题，一些垄断行业收入非常高，这导致很多人心理不平衡，政府有没有考虑要解决这个问题？　[ 2009-02-28 16:39:31 ]

[温家宝]你说的是事实，目前我们经济社会发展存在的不平衡、不协调、不可持续的问题，最重要的是地区不平衡、城乡不平衡、收入不平衡。一个公正的社会，就是让大众来共享改革发展的成果。　[ 2009-02-28 16:40:20 ]

[温家宝]我最近常读亚当?斯密的《道德情操论》，他实际上讲过两只看不见的手，一只是讲市场，一只是讲道德。财富如果长期为少数人所占有，而多数人处于贫困状态，它是不公平的，而且注定这个社会是不稳定的。因此，我们非常关注解决贫富差距问题。　[ 2009-02-28 16:41:18 ]

[温家宝]当然，我也得讲另一个道理，就是在静止状态无论怎么解决公正的问题，贫困的人口总不可能摆脱拮据的状况，只有在发展和进步的状态，才能从根本上解决人们的困难。我们必须做到要使经济社会发展，同时又要逐步地缩小贫富差距。这是我们的目标。　[ 2009-02-28 16:42:08 ]

[网友“路人”]总理您好，别的村路都修好了，俺们村是晴天一脚灰，雨天一脚泥，能不能补贴点钱给我们修这条路，希望您能看到，陕西省城固县，大田村的路。　[ 2009-02-28 16:43:41 ]

[温家宝]确实，“三农”问题是中国经济发展的基础，也是党和政府多年关注的问题。我们说把“三农”问题要摆在全部工作的重中之重，这不是一般的表态，而是实际行动。这些年，我们为农民做了一些事情，比如说免征农业税，这废除了几千年农民种粮交税的制度；比如说在农村首先实行小学和初中的“两免一补”政策，使农村的孩子上学再不用交学杂费和课本费；比如说在农村实行农村合作医疗制度，大病统筹，尽管标准不高，但是农民可以到乡里、到县里以至到省会去看病，并且报销30%、40%、50%。　[ 2009-02-28 16:45:39 ]

[温家宝]但是，只要经常到农村的人都会感到我们的城乡差距依然很大，在我的脑子里有很多贫困农村的景象。我经常和同事们讲，在这些地方投入多少建设，给农民多少实惠都不算多，因为城乡的差距太大了。我们的农民是好的、是知足的，他们种粮、增产，给城市人民的生活，给整个建设做出了很大的贡献。粮食连续五年增产，去年创历史最高水平，都是农民做的。　[ 2009-02-28 16:47:02 ]

[主持人]总理，访谈的时间已经接近两个小时了。　[ 2009-02-28 16:49:01 ]

[温家宝]因此，我们下决心继续增加对农民的投入，主要包括：第一，扩大内需的十项措施改善农村的基础设施和民生措施是一个重点，比如方才这位网友关心的，我们要使通乡、通村的道路硬化；第二，我们要继续加大对农民的补贴，去年对农民的各项补贴达到1030亿，今年将达到1200亿；第三，我们将投入400亿元，实行家电下乡、农机补贴和汽车下乡；第四，要大幅度提高粮价，现在我们的粮食价格已经市场化了，但是防止粮价下跌必须实行最低收购价制度，我们决定今年的稻谷收购价格提高一毛三分钱，小麦收购价格提高一毛一，这些措施都可以增加农民的收入。谢谢。　[ 2009-02-28 16:48:47 ]

[温家宝]过点时间没有关系。　[ 2009-02-28 16:49:04 ]

[网友“天天向上”]总理，您好。我感觉中国人对待自己的文化真是重视得不够，能不能设立全国读书节，提倡全民读书，发扬中国传统文化。　[ 2009-02-28 16:49:46 ]

[温家宝]是的。我不知这是个孩子还是个老人提的意见。总之，我赞成他的意见。方才我讲，我们这个民族上下五千年，有着深厚的文化底蕴，不仅有物质文化遗产，也有非物质文化遗产，这些都需要我们继承和发扬。　[ 2009-02-28 16:50:17 ]

[温家宝]毫无疑问，我们要吸收和借鉴世界的先进文化，但是如果连自己祖国的文化都不了解，都没有能够学好，就很难增强对世界的了解。因此，我非常希望提倡全民读书。我愿意看到人们在坐地铁的时候能够手里拿上一本书，因为我一直认为，知识不仅给人力量，还给人安全，给人幸福。多读书吧，这就是我的希望。　[ 2009-02-28 16:51:22 ]

[网友“网民协会”]总理您好，听了您的话我很感动，我觉得这种和网友直接交流的形式挺好，以后会不会定期进行这种交流？会不会鼓励下边各级的地方官员也采用这种形式直接和网友交流？　[ 2009-02-28 16:53:41 ]

[温家宝]想和网友交流是我期盼已久的，我觉得这种交流能使我看到网友的意见和要求，网友也知道政府的政策。一个为民的政府应该是联系群众的政府，与群众联系的方式可以多种多样，但是利用现代网络与群众进行交流是一种很好的方式。还是这句话：我愿意把这样的在线交流继续进行下去，特别是在当前经济处于困难的时期。　[ 2009-02-28 16:54:00 ]

[温家宝]我曾经说过，我也是一个67岁的老人了，我愿意通过我的话，通过我的行动，通过我和我们政府制定的政策，给全国人民以信心和希望，勇气和力量。为了做到这一点，我愿意经常在这里和大家交流。谢谢大家。　[ 2009-02-28 16:54:27 ]

[主持人]总理，现在我们的访谈进行了两个小时，刚才发展论坛的编辑告诉我，已经有30万来贴，有数万手机读者留言。　[ 2009-02-28 16:54:30 ]

[网友“独树一帜”]这么多网友向您提问，您不可能一一回答的。请问您打算怎么处理这些问题呢？　[ 2009-02-28 16:54:59 ]

[温家宝]这位网友的意见一针见血。他是说在线的网友的意见有数十万，没有在网上的群众的意见那就会更多了，总理能够解决这些问题吗？我想告诉这位网友，我和我的政府会通过各种方式来了解群众的意见和要求，并且我们的政策也要通过实践的检验来证明是否正确。　[ 2009-02-28 16:55:35 ]

[温家宝]我曾经多次引用过这样一句话，“知政失者在草野，知屋漏者在宇下”。最能了解政府的是群众，最有资格评价政府的是也是群众。群众信任你，你才能坐在这里，你坐在这里就要为群众服务，我将本着这个信念为群众服务到底。谢谢。　[ 2009-02-28 16:57:52 ]

[网友“春秋战国”]总理，您曾说人们有权了解政府重大决策过程，但是对于政府重大决策过程如何确保老百姓、参与的渠道畅通呢？　[ 2009-02-28 16:58:17 ]

[温家宝]我们已经采取了许多措施，比如说制定重要法规和涉及民生的法规要公开征求意见，有些不止一次征求意见，修改以后还要继续征求意见。我们提倡干部要到群众中去，不是走样子的，而是直接听取群众的意见，了解群众的要求，关心群众的疾苦。我们还要建立各种渠道，比如信访，对于群众大量的来信，我可以告诉大家，我几乎每天都在看，很多都在批。当然，这不是一个人的事情，是需要从上到下建立一套完整的联系群众的制度，只有做到这一点才叫做真正发扬民主，让人民当家作主，才不会陷入“其兴也勃，其亡也忽”的周期。　[ 2009-02-28 16:59:11 ]

[主持人]时间过的真快，两个多小时已经过去了，本次访谈也即将结束了，但是总理，真的希望时间能够过的慢一点，最好就停留在这一刻。我们看到，网友“一往情深”说，总理上网，与网情深，好评如潮，开创新风。今天对中国互联网乃至全球互联网，真是一个特殊的日子。　[ 2009-02-28 16:59:27 ]

[温家宝]我再想跟大家说一句话，我只是带着心来的，带着诚意来的，我并不以为每个问题都回答得好。但是我讲的话是诚实的，我希望我许诺的事情能够真正做到。谢谢大家。　[ 2009-02-28 17:00:06 ]

[主持人]无数网友表达着过上好日子的心愿，对国家繁荣富强的祝愿，都源自一颗颗滚烫的心。所有的网友都会记住今天。许多的个人组成集体，千万个小家聚成国家。互联网上传递着网民对总理的信任、人民对政府的信心，显示着民族的合力、国家的希望。　[ 2009-02-28 17:00:46 ]

[温家宝]谢谢网友，谢谢主持人。　[ 2009-02-28 17:01:01 ]

[主持人]感谢网友的参与，本次访谈到此结束，再见。　[ 2009-02-28 17:01:14 ]

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《电气传动系统软件设计》之三

继续上传《电气传动系统软件设计》的内容.

4.2.3 C语言/ASM语言混合编程

流行于嵌入式开发中的2种语言, ASM和C语言, 两者并非竞争或排它的关系. 混合编程的方法——即把两种语言进行代码上的结合,或者是进行编程思想上的移植, 可以更好的适应嵌入式开发中对于硬件操作,实时性和模块化的要求. 下面以TI公司的DSP硬件平台为例介绍几种混合编程方法.

4.2.3.1 带行内汇编的C语言（C with Inline Assembly）
行内汇编技术可以弥补C语言的直接操作硬件能力不强的弱点. 其语法形式为:
asm("ASMCODE");
其中, asm关键字、括号、双引号和分号都是C语言中的标准关键字或语法符号, ASMCODE是要写的汇编语句, 应当注意的是在行内汇编中同样有"除标号、注释之外都不能顶格写"的语法规则. 在CCS的汇编和C语言混合浏览(Mixed Mode)模式下, 如图4‑3所示, 行内汇编形式的C代码与其被编译后的ASM代码是完全对应的.
行内汇编短小精悍, 在对硬件进行不多的操作时, 它是C语言编程的有力补充.

图4‑3 行内汇编C语言的编译结果

4.2.3.2 宏内函数实现模块化汇编工程
相对于ASM语言, C语言以模块化性能见长. 借鉴C编程的模块化思想, 使用ASM中的宏和函数的技术, 也可实施具有良好模块化性能汇编工程.
一般情况下, 汇编中的宏可用来实现规模较小的功能块, 而规模较大的功能块则由函数来实现. 结合宏和函数的“宏内函数”可以构成接口明确的汇编功能模块. 每一个宏内函数功能模块可由两部分构成:
1) 模块实现
包括模块函数定义、变量定义、变量段分配和基本功能代码等, 在以模块命名的.asm文件中实现.
2) 模块接口
包括模块函数引用、变量引用和接口宏等, 其中接口宏完成宏参数到模块参数的传递以及对模块的调用, 这一部分在以模块命名的.h文件中实现. 在需要调用模块的主程序中只需要包含(使用.include伪指令)该模块的头文件, 就可以直接引用模块宏实现模块调用了.
图4‑4以一个PARK变换为例描述了定义和调用宏内函数的全过程. 类似的, 还可以定义CLARK、PID等一系列功能模块, 在主程序main.c中只要包含了对应模块的头文件, 就可以和在C语言中调用带参数的函数一样调用这些带参数的宏内函数了. 使用宏内函数方法可以在ASM语言的环境下很好的实现模块化(模块的调试和修改不依赖其它程序可独立完成), 同时也具有很好的可移植性(调试好的模块可以直接在其它工程中使用).

图4‑4 宏内函数实现模块化汇编工程

4.2.3.3 可被C调用的汇编（CcA, C Callable Assembly）
TI公司推出的针对数字电机的模块库（Digital Motor Control, DMC Library）, 这只是它的全部数字控制算法标准体系中的一部分, 而后者也只是整个eXpressDSP体系中的一部分[1]. DMC模块库提供了各种DMC应用开发中可能用到的算法模块, 如CLARK, PARK等坐标变换模块, PID, FIR(Finite Impulse Filter, 有限冲击滤波器), SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation, 空间矢量脉宽调制)等算法模块, 甚至还包含MRAS（Model Reference Adaptive System, 模型参考自适应系统）模块等.
DMC模块库所提供的模块不仅提供纯汇编的实现, 而且还提供CcA（C callable Assembly）实现, 后者可以帮助DMC开发工程师在C语言系统程序框架下无缝的调用汇编语言实现的模块, 实现高效的嵌入式系统开发.
CcA通过使用系统堆栈和辅助寄存器间接寻址的技术实现了C语言主程序框架和ASM功能模块直接的参数接口, 既实现了整体系统的模块化设计, 又保证了算法模块的高效执行[12].
CcA的实现主要有以下几个工作:
1) 函数定义(用.def伪指令)、引用变量声明等(用.ref,.global伪指令);
2) 保护和恢复现场
CcA模块的首、尾部分分别完成保护和恢复现场的工作, 现场的状态量包括程序返回地址,状态寄存器ST0/ST1等;
3) 由ASM语言实现模块
CcA模块的中间部分是由ASM语言编写模块代码. 对变量的操作都是通过间接寻址访问系统堆栈来实现的, 其中借助辅助寄存器加减移位操作可大大提高单条指令的执行效率;
4) CcA模块的调用
在C语言框架的主程序中可以调用CcA模块函数, 函数的参数可以是一般变量或结构体型指针变量.
下面同样以PARK变换为例给出CcA模块定义和调用的代码.
; park.asm
; CcA(可被C调用的汇编模块)
;/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.def _park ; 定义函数
; .global _globalx ; 引用全局变量(这里不需要全局变量所以注释掉)
; .ref _x ; 引用变量(这里不需要全局变量所以注释掉)
.text
_park:
;//////////////////保护现场
popd *+ ; 返回地址压栈保存
sar ar0,*+ ; 保存旧的帧指针(ar0)
sar ar1,* ; 保存旧的堆栈指针(ar1)
lar ar0,*+,ar1 ; 分配新的帧指针(ar0)
sst #1,*+ ; 保存系统状态寄存器1(ST1)
sst #0,*+ ; 保存系统状态寄存器0(ST0)

;//////////////////模块主程序
; park变换的主程序省略.
; 其中使用辅助寄存器实现间接寻址, 可提高程序执行效率

;//////////////////恢复现场(和保护现场逆序)
mar *,ar1 ; 准备操作堆栈指针(ar1)
mar *- ; 堆栈指针指向保护现场的最后一个数据
lst #0,*- ; 恢复系统状态寄存器0(ST0)
lst #1,*- ; 恢复系统状态寄存器1(ST1)
lar ar0,*- ; 恢复旧的帧指针(ar0)
pshd * ; 弹出返回地址
ret

4.2.3.4 汇编访问C结构体型全局变量
用C语言定义所有系统变量为结构体型变量, 在一定程度上能够保留系统的模块化性能. 如果汇编能够访问C定义的结构体型全局变量, 就可以实现C系统框架和ASM实现模块之间的接口.
实现汇编访问C定义的结构体型全局变量有如下几项工作:
1) 首先要进行变量和函数在四个文件中的定义和引用.
2) 其次要构造结构体变量成员的偏移地址.
在汇编模块的头文件中构造一套与C结构体变量成员对应的偏移地址标号, 用以实现在ASM中访问C定义结构体变量的任意成员. 同样以PARK变换为例, 汇编访问C结构体型全局变量具体实现如图4‑5所示.

图4‑5 汇编访问结构体型全局变量

对于16位的int型变量, 如果控制器的程序总线为8位, 则上面park. inc文件中的偏移地址递增量应为2, 如Microchip dsPIC30F6010芯片. park. asm中“_park+beta”对应C语言中的变量“park. beta”. 另外, 结构体数组成员也可以写成类似的汇编直接寻址形式, 如汇编中的“_sys+AD+5”对应C语言的变量“sys. AD[5]”.
采用“汇编访问结构体型全局变量”的方法, 实现了从ASM到C类型资源的主动访问, 为ASM/C混合编程构建了完整的双向的操作模式, 可以更为有效的规避大部分参数传递所对应的执行开销, 提高系统的执行效率

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在APF控制中可以考虑增加"直流侧电压前馈补偿"环节

传统的APF控制方式采用经典的"外环电压环+内环电流环"的双环控制结构, 如下图所示.


其中, 电流环误差信号△iH(idHe,iqHe)进入PI控制器以及之后的ipark和iclark模块后, 得到的是逆变器(APF可以看成是一个直流侧电容作为直流电源的逆变器)输出电压矢量Vr, 它将和电源侧电压Vs共同作用在交流侧电感Ls上, 以产生对应△iH的电流增加或减小的效果.

注意到输出电压矢量Vr是建立在"直流侧电压恒定为Vdcref"的假设之上的, 而这一假设一般都是不严格成立的. 因为APF的直流侧电压Vdc需要靠整流器(APF也可以看成是一个由电网向直流侧电容输送电流的的整流器)来建立和保证的——这也正是APF电路最典型的特征之一. 假设的直流侧电压的和实际的直流侧电压之间存在这矛盾, 在直流侧电压建立之初和直流侧电压控制出现振荡时, 这一矛盾尤为突出, 势必对APF的谐波补偿性能造成影响.
如果能够将实际电压引入输出电压矢量Vr的计算, 则可以更好的保证APF逆变器模型输出所需的交流电压, 进而更好的实现对APF输出电流的控制, 最终提高APF在多种工况下的谐波补偿性能.
具体可采用的实际电压参与输出电压矢量Vr计算的方法可能有:
1 采用直流侧实际值标幺;
2 引入直流侧电压偏差补偿系数;
3 滞环方式启动"引入直流侧电压偏差补偿";

……

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《电气传动系统软件设计》之二

继续上传《电气传动系统软件设计》的内容.

4.2.2.2 C语言模块的结构

从程序结构而言, 电气传动系统的C语言工程由系统程序、框架程序和各模块程序组成. 系统程序包括必要的命令文件(CMD文件, 用以实现DSP代码的空间分配)、对应硬件外设的头文件(如F240xA.h)以及其它的一些系统配置文件(如GEL文件、LIB文件等). 框架程序描述系统实现的总体脉络, 贯联各个子模块程序来完成系统总体算法. 而实现电气传动系统具体控制算法的各模块程序则从细节上保证着系统实现的硬件关联性、软化可靠性和效率.


TI的算法标准和指导中给出建议: C语言模块应在(几乎)不增加程序开销的情况下实现面向对象和基于模块的性能. 更重要的是, 两个不同的算法模块在集成为一个统一的工程时, 应该不需要对算法模块的代码做任何的修改[9].
C语言模块一般包含接口和实现两个部分, 一个C语言模块也就是配备一个或多个接口的实现. 接口部分包括类型定义, 以及函数、常数及变量等的声明, 通常放在头文件中. 应当注意, 一般头文件中只存放"声明", 而不存放"定义"[10]. 实现部分则可能包括与硬件相关的或无关的模块初始化、变量的定义、函数等.
一个C语言模块的接口和实现的示例如图4 2所示. 框架程序中包含(#include)了模块提供的接口文件(头文件), 就可以直接调用模块的具体实现. 由于模块被多处调用而产生重复定义的问题可采用条件编译语句(#ifndef等)来解决, 如图中接口头文件中的斜体部分代码所示.

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《电气传动系统软件设计》之一

帮老板写书的工作一直在进行中, 虽小步走走停停, 但数月不断的累积也终于基本完成了初稿. 也算是对前一段时间APF系统开发的一个总结机会.
往纸上写了, 就要讲求细致准确, 不敢马虎, 巨细之事都要遍查文档以求正解, 自己对一些技术细节也更加清晰了. 之后陆续会把所写的文字陆续整理上传. 今天先贴上"4.2.2.3 C语言编程技巧几则".
.....
4.2.2.3 C语言编程技巧几则

 使用条件编译切换程序模块
在程序开发和调试的过程中, 常常需要根据不同的调试目的切换部分程序代码或程序模块, 将局部算法不同的几种工程进行效果比对, 并在次基础上进行分析, 进而得到软件系统设计的依据. 若为不同算法保存不同的源程序文件或不同的工程, 会使切换调试工作变得复杂, 繁杂的文件或工程也不方便管理. 若采用注释和取消注释的方法来实现程序代码的切换, 则可能造成程序的混乱, 极易留下程序错误的隐患.
采用条件编译可以很方便的解决切换程序模块的功能. 条件编译的语法结构如下所示, 其中的#elif和#else段都不是必须.
#if 条件语句1
…… // 条件语句1为真时有效的程序代码
#elif 条件语句2
…… // 条件语句2为真时有效的程序代码
#else
……
#endif
其中, 条件语句可以是任何具有Bool值的C表达式. 当条件语句值为True时, 则相应的程序段就会参与编译, 值为False的条件语句所对应的程序段则不会参加编译, 和注释掉的效果是一样的. 下面的一段代码中, 条件编译的写法可以根据宏定义ADSAMPLES(AD采样平均点数)的数值选择相应的程序编译有效, 这样只需要修改宏定义ADSAMPLES的数值就可以达到修改程序的目的.
#if ADSAMPLES==4
apf.AD[AD_CH_IAL]=iAD_IaAcc>>2; // 4次平均
apf.AD[AD_CH_IBL]=iAD_IbAcc>>2;
#elif ADSAMPLES==2
apf.AD[AD_CH_IAL]=iAD_IaAcc>>1; // 2次平均
apf.AD[AD_CH_IBL]=iAD_IbAcc>>1;
#elif ADSAMPLES==1
apf.AD[AD_CH_IAL]=iAD_IaAcc; // 不做平均
apf.AD[AD_CH_IBL]=iAD_IbAcc;
#endif
类似的我们也可以写出切换使用SPWM和SVPWM的程序, 如下所示.
#if SPWM_SVPWM==1
spwm( ); // 使用spwm方法
#elif SPWM_SVPWM==0
svpwm( ); // 使用svpwm方法
#endif;

 使用#ifndef防止重复包含头文件的经典写法
从C语言模块的结构一节中可以看到, 实际的.c原文件中可能需要包含多个头文件(与不同硬件模块相关的头文件、全局宏定义头文件等), 而这些头文件中又可能需要有互相包含的关系, 这时很容易发生重复包含某个头文件的情况, 造成重复宏定义, 最终导致编译报错. 可以使用预处理命令#ifndef来解决这一问题.
TI提供的例程中就采用了如下的防止重复包含头文件的标准写法. 其中使用条件编译语句可以保证宏定义正文只被编译一次, 而不会出现重复宏定义的问题.
#ifndef _文件名_后缀名_
#define _文件名_后缀名_
…… // 宏定义正文
#endif
"_文件名_后缀名_"的写法既是为了形式上与该文件对应, 也是为了确保该宏名的唯一. 如上形式的预处理语句就可以确保文件正文中的内容不会被重复执行, 防止了重复宏定义的问题.

 指针访问数组
数组是若干相同类型变量组成的集合, 数组由连续存储单元组成, 数组名就是数组对应的存储单元的首地址. 指针在C语言中就是地址, 指针变量是存放指针(或地址)类型值的变量. 如果指针变量中存放的值等于数组名, 或者说等于数组的首地址, 那么该指针实际上就成为了指向该数组的指针, 通过该指针可以实现对数组元素的访问. 通过指针可以更高效率的访问数组.
给指针变量赋数组首地址值有2种形式:
int a[10], *pa;
pa = a; 或 pa = &a[0]; //2种正确的写法
pa = &a; //错误, 不能对地址(a)执行取地址(&)操作
用指针访问数组元素有3种形式:
*(pa+n) 或 *(a+n) 或a[n] //a实际上是值为数组a首地址的指针常量

 16位乘法
编程中经常需要进行"16位乘法再右移"的操作. 在C中通过强制类型转换的方法可以保证C访问16位乘法移位后的结果, 而且这种方法不需要调用C语言的32位乘法指令的, 也就是说它具有和ASM实现"16位乘法再右移"同样的效率[9]. 下面给出示例.
对于有符号数:
int m1, m2;
int result;
result = ((long) m1 * (long) m2) >> n; //n是右移位数
对于无符号数
unsigned m1, m2;
unsigned result;
result = ((unsigned long) m1 * (unsigned long) m2) >> n; //n是右移位数
而在如下的形式中, (乘积取低16位后再右移16位的)计算结果result总为0.
result = (m1 *m2) >> n; //n是右移位数



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两种过调制方案的比较

编制了一个.m文件, 用于绘图比较两种过调制方案.
1. 幅值缩放, vn/sqrt(v1+v2). 相当于将矢量保持同相的情况下收缩到单位圆内.
2. 时间缩放, tn/(t1+t2), 保证最后的(t1+t2)<=T的方法.
结论是, 幅值缩放有更好的过调制处理效果.

详细的.m代码如下.

% 比较过调制的两种方案
% 1. 幅值缩放, vn/sqrt(v1^2+v2^2). 相当于将矢量保持同相的情况下收缩到单位圆内.
% 2. 时间缩放, tn/(t1+t2), 保证最后的(t1+t2)<=T的方法.
% 最后的绘图结果比较可见, 还是幅值缩放有更好的过调制处理效果

tpi = pi/180;
points_60 = 10;
points_90 = points_60*1.5;

xa = [-0.5, 1.5];
ya = xa;
figure('Name','过调制方案比较——幅值缩放和时间缩放','NumberTitle','off',...
'Toolbar','none','Menubar','none');
hold on;
lx = plot(xa,[0 0]); % 绘制坐标轴
ly = plot([0 0],ya);
l60 = plot([0 1],[0 sqrt(3)]);
polar([0:(2*pi/100):(2*pi)],ones(1,101));

points_90 = points_60*1.5;
theta_90 = 0:(60/points_60):90;
theta_60 = 0:(60/points_60):60;
X = cos(theta_60*tpi);
Y = sin(theta_60*tpi);

% 过调制矢量
X1 = X([1:points_60+1])*1.1;
Y1 = Y([1:points_60+1])*1.1;
T1 = X1-Y1*tan(30*tpi); % alfa轴分量长度
T2 = Y1*atan(30*tpi); % beta轴分量长度

% 在时间上做过调制处理后的矢量
T11 = T1./(T1+T2);
T21 = T2./(T1+T2);
X11 = T11+T21*sin(30*tpi); % 获得过调制处理后的矢量正交系下的坐标
Y11 = T21*cos(30*tpi);


l1 = plot(X1,Y1,'--gs','LineWidth',2,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor','g',...
'MarkerSize',6); % 过调制轨迹
l11 = plot(X,Y,'--ks','LineWidth',2,...
'MarkerEdgeColor','w',...
'MarkerFaceColor','k',...
'MarkerSize',6); % 幅值缩放处理后的轨迹
l12 = plot(X11,Y11,'--rs','LineWidth',2,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor','r',...
'MarkerSize',6); % 时间缩放处理后的轨迹

legend([l1 l11 l12],'过调制处理前','{vx/({{v1}}^{2}+{{v2}}^{2})}^{0.5}幅值处理后','(tn/(t1+t2))时间处理后')
% hypot() returns Square root of sum of squares, 方和根.
axis([-0.4 1.6 -0.4 1.6])

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