在APF控制中可以考虑增加"直流侧电压前馈补偿"环节

传统的APF控制方式采用经典的"外环电压环+内环电流环"的双环控制结构, 如下图所示.


其中, 电流环误差信号△iH(idHe,iqHe)进入PI控制器以及之后的ipark和iclark模块后, 得到的是逆变器(APF可以看成是一个直流侧电容作为直流电源的逆变器)输出电压矢量Vr, 它将和电源侧电压Vs共同作用在交流侧电感Ls上, 以产生对应△iH的电流增加或减小的效果.

注意到输出电压矢量Vr是建立在"直流侧电压恒定为Vdcref"的假设之上的, 而这一假设一般都是不严格成立的. 因为APF的直流侧电压Vdc需要靠整流器(APF也可以看成是一个由电网向直流侧电容输送电流的的整流器)来建立和保证的——这也正是APF电路最典型的特征之一. 假设的直流侧电压的和实际的直流侧电压之间存在这矛盾, 在直流侧电压建立之初和直流侧电压控制出现振荡时, 这一矛盾尤为突出, 势必对APF的谐波补偿性能造成影响.
如果能够将实际电压引入输出电压矢量Vr的计算, 则可以更好的保证APF逆变器模型输出所需的交流电压, 进而更好的实现对APF输出电流的控制, 最终提高APF在多种工况下的谐波补偿性能.
具体可采用的实际电压参与输出电压矢量Vr计算的方法可能有:
1 采用直流侧实际值标幺;
2 引入直流侧电压偏差补偿系数;
3 滞环方式启动"引入直流侧电压偏差补偿";

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